MIT开源 ESP32-S3 Agent 运行时

给 Agent 一只爪子，
伸进真实世界。

申请托管控制台查看源码

固件只烧一次应用即 Lua 脚本控制面可自建

ESP32-S3 · RLCD 400×300agent-runtime-0.13

How it works

三步，从一块板子到 Agent 的外设

烧录固件

绑定设备

交给 Agent

Architecture

模型在云端，执行在边缘

Agent

你的 AI Agent

读 skill.md 学会调用
持有 oct_ 令牌，不碰密码
写 Lua、部署、读事件

HTTPSoct_…

Control plane

控制面（FastAPI）

设备、脚本、事件、位图
每台设备独立 token
MIT，可自建

long-polldevice_token

Edge

ESP32-S3 板子

Lua 运行时 + 插件
屏幕 / 音频 / 传感器 / 按键
emit() 回报事件

gfx.*

audio.*

sensors()

input.*

http.*

emit()

gfx.image

ble / pad

Hardware

一棵代码树，三种构建环境

esp32-s3-bare

任意 ESP32-S3 模组

16MB flash + 八线 PSRAM
只有核心：云通道、Lua、HTTP、事件
gfx / audio 调用安全空转

MIT

esp32-s3-rlcd-42

Waveshare ESP32-S3-RLCD-4.2

ST7305 反射屏 400×300，约 140ms 一帧
ES8311 音频、温湿度、按键
BLE 手柄 OC-Snake

MIT

esp32-s3-epaper-397

Waveshare ESP32-S3-ePaper-3.97

800×480 墨水屏，局刷
ES8311 音频
同一份 Lua，gfx.slow() 自动放慢

链接 GxEPD2，此环境的固件按 GPL-3.0 分发

Code

应用就是一段 Lua

hello.lua

function on_start()
  gfx.clear(0)
  gfx.text(12, 30, "hello from my agent", 1)
  gfx.fill_circle(gfx.W // 2, 150, 40, 1)
  gfx.flush()
  audio.beep(1000, 80)
end

function on_loop()
  local s = sensors()
  if input.key() then
    emit("pressed", { temp = s.temp_c })
  end
  return 200   -- ms until next tick
end

agent → deploy

curl -X POST $BASE/api/scripts \
  -H "Authorization: Bearer oct_…" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "name": "hello",
    "language": "lua",
    "mode": "loop",
    "device_id": "YOUR_DEVICE_ID",
    "source": "…hello.lua…"
  }'

# then read what the board reported
curl $BASE/api/events \
  -H "Authorization: Bearer oct_…"

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给 Agent 一只爪子，伸进真实世界。